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Jun 12, 2023

Boston Dynamics obtiene Atlas para ayudar en un "sitio de construcción", con un pequeño lanzamiento de herramientas

El especialista en robótica Boston Dynamics ha mostrado sus últimos desarrollos en el

El especialista en robótica Boston Dynamics ha mostrado sus últimos desarrollos en la plataforma bípeda Atlas, mostrando su capacidad para navegar en un sitio de construcción simulado y entregar herramientas arrojándoselas a un colega humano.

"Es hora de que Atlas adquiera un nuevo conjunto de habilidades y se ponga manos a la obra. En esta [demostración]", explica la compañía, "el robot humanoide manipula el mundo que lo rodea: Atlas interactúa con objetos y modifica el curso para llegar a su objetivo: empujar los límites de la locomoción, la detección y el atletismo".

En la breve demostración, un operador humano ubicado en la parte superior de un andamio usa un panel de control para ordenar un Atlas a nivel del suelo para entregar una herramienta olvidada. Entrando en acción, literalmente, el Atlas procede a construir un puente hasta el nivel inferior del andamio usando una tabla de madera, recoge una bolsa de herramientas, trota a lo largo del puente y salta a un nivel intermedio, antes de realizar un lanzamiento giratorio para entregar las herramientas, algo descuidadamente, al trabajador ubicado arriba.

En una demostración final un tanto innecesaria de sus capacidades de movimiento fluido, Atlas empuja una gran caja de madera desde el borde del andamio, presumiblemente después de verificar que no hay nadie debajo, y salta sobre ella antes de desmontarse con una voltereta de exhibición.

"En este video estamos haciendo mucha manipulación de objetos", explica el líder del equipo de Atlas, Scott Kuindersma, sobre la demostración. "Levantar este trozo de madera, colocarlo en el suelo, levantar la bolsa de herramientas y finalmente saltar y tratar de lanzarlo con precisión hacia la parte superior izquierda. Entonces, Atlas tiene un par de cámaras que usamos para ver el mundo a su alrededor y funcionan de manera similar a los globos oculares humanos, por lo que podemos ver los colores de los objetos, de las cosas que nos rodean, y podemos obtener información sobre qué tan lejos están.

"Usamos eso para construir modelos del entorno para que podamos saber que vamos a estar corriendo sobre una secuencia de cajas, y así vemos algunas formas en forma de caja frente a nosotros [y] decidimos 'oh, esas son probablemente cajas' y vamos y decidimos correr encima de cada una de esas cajas y eso funciona muy bien cuando el entorno se parece a lo que esperábamos".

Sin embargo, esa es solo una parte del problema, y ​​una parte que la compañía ha mostrado previamente en demostraciones anteriores de Atlas. Esta vez, sin embargo, el robot también puede manipular la bolsa de herramientas, enviándola volando por el aire hacia el trabajador humano. "La forma en que abordamos este problema", explica Kuindersma, "es una técnica llamada 'control predictivo del modelo', y la idea es que el sistema de control del robot debería ser capaz de pensar en cómo evolucionará su movimiento en el tiempo en un forma que respeta las leyes físicas de nuestro universo.

"Entonces, por ejemplo, si imaginas a los robots sosteniendo un objeto pesado mientras intentan correr, o empujando algo que pesa del orden de su masa corporal a través de la habitación, considera cuidadosamente las fuerzas que existen entre el robot y el objeto. y cómo eso podría o no volcar el robot".

El robot humanoide Atlas es una plataforma impresionante, pero menos conocida que el cuadrúpedo Spot de la compañía, ya disponible comercialmente y que recibió una gran actualización el año pasado con la adición de cámaras a color y una unidad de carga útil de IA de borde por el sistema Jetson NX de NVIDIA. módulo (SOM).

El video completo está disponible en el canal de YouTube de Boston Dynamics, junto con un segundo video que explica el trabajo que se realizó en la demostración.